O projeto "Parir e Nascer Saudável", popularmente conhecido por curso de gestantes da Uniara, é ministrado por docentes enfermeiras e por alunos do curso de Enfermagem da instituição. É oferecido gratuitamente às gestantes desde o segundo semestre de 2003, no Ambulatório de Atendimento de Enfermagem às Gestantes e Puérperas da Uniara e nas Unidades Básicas de Saúde de três bairros de Araraquara (Parque Residencial São Paulo, Jardim América, Jardim Hortência) - nos bairros, atividades acontecem em parceria com a Secretaria Municipal de Saúde de Araraquara.
Essas ações de extensão, que contam com a participação de alunos, são voltadas para a preparação das futuras mães sobre processo da gravidez, do pré-parto, do parto, do puerpério, da amamentação e dos cuidados com os bebês. As ações são de natureza teórico-prática e incluem a familiarização das mulheres com as mudanças corporais, as doenças que podem eclodir durante a gestação, os cuidados necessários na gestação, a preparação para o parto e a amamentação.